2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
Talk, HIEC, Hangzhou, China
参会学习
Stefan教授workshop：从SLAM到Spatial AI，交流Collaborative SLAM；听取宇树王兴兴分享具身强化学习
Talks and presentations
2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
Talk, ADNEC, Abu Dhabi, UAE
语义增强的双机协作立体相机系统
两架无人机上相机组成宽基线协作立体相机系统，实现双机在线位姿估计、动态双视角特征关联、最后结合建筑语义轮廓，构建语义轮廓扩展的德劳内三角网格地图，旨在增强系统远距离感知地图能力。
2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
Talk, PACIFICO, Yokohama, Japan
搭便车：无人机动态吸附移动车辆
提出动态多模式搜索策略提升最优时间轨迹规划效率。首次实现无人机实时动态规划与精准末端控制，并设计多角度吸附装置，无人机得以敏捷姿态吸附到移动目标斜面，可提供侦查任务。
