2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)

Date: May 14, 2024

搭便车：无人机动态吸附移动车辆
提出动态多模式搜索策略提升最优时间轨迹规划效率。首次实现无人机实时动态规划与精准末端控制，并设计多角度吸附装置，无人机得以敏捷姿态吸附到移动目标斜面，可提供侦查任务。

Share on

Twitter Facebook LinkedIn