2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)

Date: October 13, 2024

语义增强的双机协作立体相机系统
两架无人机上相机组成宽基线协作立体相机系统，实现双机在线位姿估计、动态双视角特征关联、最后结合建筑语义轮廓，构建语义轮廓扩展的德劳内三角网格地图，旨在增强系统远距离感知地图能力。

Share on

Twitter Facebook LinkedIn