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Published: May 14, 2024

搭便车：无人机动态吸附移动车辆
提出动态多模式搜索策略提升最优时间轨迹规划效率。首次实现无人机实时动态规划与精准末端控制，并设计多角度吸附装置，无人机得以敏捷姿态吸附到移动目标斜面，可提供侦查任务。

Published: October 13, 2024

语义增强的双机协作立体相机系统
两架无人机上相机组成宽基线协作立体相机系统，实现双机在线位姿估计、动态双视角特征关联、最后结合建筑语义轮廓，构建语义轮廓扩展的德劳内三角网格地图，旨在增强系统远距离感知地图能力。

Published: October 20, 2024